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春節(jié)前，機(jī)器人產(chǎn)品公司維他動(dòng)力（Vita Dynamics）宣布完成種子輪億元融資。其中，公司創(chuàng)始人兼CEO余軼南是地平線(xiàn)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，曾擔(dān)任副總裁及軟件平臺(tái)產(chǎn)品線(xiàn)總裁，主導(dǎo)了地平線(xiàn)征程系列（J系列）智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與落地。此外，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人宋巍和趙哲倫曾分別任地平線(xiàn)軟件平臺(tái)總架構(gòu)師和理想汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)。

值得注意的是，在余軼南創(chuàng)業(yè)之前，人形機(jī)器人賽道已經(jīng)吸引了眾多車(chē)企和行業(yè)人士的關(guān)注。例如，華為車(chē)BU前首席科學(xué)家陳亦倫、Momenta前量產(chǎn)研發(fā)負(fù)責(zé)人高繼揚(yáng)等個(gè)人也紛紛入局；豐田、北汽、上汽、比亞迪、小鵬、理想等車(chē)企也已開(kāi)啟投資或自研相關(guān)技術(shù)。

對(duì)于車(chē)企紛紛入局人形機(jī)器人賽道，北方工業(yè)大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀(jì)雪洪對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示：“近兩年來(lái)，包括特斯拉在內(nèi)的不少企業(yè)發(fā)布的機(jī)器人取得了較大突破。”他指出，特斯拉的智能汽車(chē)本身具備感知、決策、執(zhí)行等能力，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合算法、大算力芯片以及相應(yīng)的軟硬件，機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展將擁有更大的可能性。從戰(zhàn)略布局來(lái)看，車(chē)企在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)力也是可以理解的。

車(chē)企布局人形機(jī)器人 卷入“具身智能”賽道

公開(kāi)資料顯示，“具身智能”是指將AI融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

當(dāng)前，在車(chē)企布局人形機(jī)器人的領(lǐng)域中，參與方式主要分為自研和投資兩種。其中，“自研派”以特斯拉、小鵬汽車(chē)、小米、廣汽集團(tuán)等車(chē)企為代表。特斯拉的Optimus人形機(jī)器人計(jì)劃在2025年小規(guī)模生產(chǎn)，并有望在2026年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)；小鵬汽車(chē)于2024年11月發(fā)布了自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron；廣汽集團(tuán)在2024年底發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate；小米則已在2022年就發(fā)布了CyberOne人形機(jī)器人，目前已進(jìn)入在制造產(chǎn)線(xiàn)上分階段落地階段。

“投資派”則以上汽集團(tuán)和北汽集團(tuán)為代表。北汽產(chǎn)投在2024年投資了銀河通用和帕西尼感知兩家機(jī)器人公司；上汽集團(tuán)的布局更為廣泛，智元機(jī)器人和逐際動(dòng)力兩家公司在2024年三次獲得上汽旗下投資機(jī)構(gòu)的投資。此外，比亞迪采取了“兩手抓”的策略，一方面投資機(jī)器人企業(yè)如智元機(jī)器人，另一方面加大自研力度。2024年12月，比亞迪官方微信公眾號(hào)發(fā)布“比亞迪25屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)專(zhuān)場(chǎng)招聘”信息，招聘方向涉及人形機(jī)器人。

截至目前，車(chē)企布局方向大致可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是將核心聚焦于造車(chē)本身，希望通過(guò)人形機(jī)器人提升工廠生產(chǎn)效率、優(yōu)化人工成本。例如，廣汽集團(tuán)的GoMate人形機(jī)器人，就計(jì)劃在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)率先開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用。

另一類(lèi)車(chē)企的理念與特斯拉相似，將造車(chē)的技術(shù)積累復(fù)用于機(jī)器人的研發(fā)，旨在打造一個(gè)全新的科技產(chǎn)品。這類(lèi)車(chē)企的目標(biāo)是隨著技術(shù)的不斷升級(jí)和成本的降低，讓人形機(jī)器人從工廠走向家庭，成為日常生活中的重要助手。例如，特斯拉計(jì)劃將Optimus人形機(jī)器人應(yīng)用于護(hù)理、餐飲、清潔和教育等多個(gè)場(chǎng)景，推動(dòng)其從工業(yè)工具向家庭服務(wù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。

軟硬件多鏈條復(fù)用 應(yīng)用場(chǎng)景具備優(yōu)勢(shì)

車(chē)企“造人”看似沒(méi)有相關(guān)性，實(shí)際上兩者在技術(shù)層面高度相通。中科院戰(zhàn)略咨詢(xún)?cè)寒a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車(chē)行業(yè)特聘研究員鹿文亮指出，由于機(jī)器人在技術(shù)上與自動(dòng)駕駛有許多相同之處，機(jī)器人的研發(fā)對(duì)推進(jìn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛有較大幫助。

從軟件方面來(lái)看，車(chē)企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法能力，可以很好地遷移到人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)中。人形機(jī)器人自主處理任務(wù)與汽車(chē)自動(dòng)駕駛的本質(zhì)都是“感知—決策—執(zhí)行”的過(guò)程，兩者在模型層面具有顯著的互通性。例如，路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)等關(guān)鍵算法，可以直接復(fù)用智能駕駛領(lǐng)域的成熟技術(shù)。

在硬件構(gòu)成上，人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的方案類(lèi)似，主要包括以下幾大組成部分：首先是感知系統(tǒng)，涵蓋攝像頭、麥克風(fēng)、距離感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器等，這些傳感器技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟；其次是運(yùn)算系統(tǒng)及其軟件，用于理解環(huán)境、感知任務(wù)、拆解指令以及進(jìn)行路徑規(guī)劃等；接著是能源供應(yīng)系統(tǒng)，主要依靠電池供電。

得益于軟硬件層面的高度重合，車(chē)企布局人形機(jī)器人時(shí)，硬件架構(gòu)無(wú)需推倒重來(lái)，可以直接共享汽車(chē)零部件供應(yīng)體系，包括自動(dòng)駕駛軟件（如自動(dòng)駕駛算法）、自動(dòng)駕駛硬件（芯片、傳感器、激光雷達(dá)等）、動(dòng)力電池等。以特斯拉為例，其人形機(jī)器人Optimus在硬件和軟件方面大量復(fù)用了汽車(chē)制造中的技術(shù)成果。

硬件上，特斯拉Optimus配備了2.3kWh的電池組，類(lèi)似于特斯拉汽車(chē)的動(dòng)力電池，并搭載8個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭，與特斯拉Autopilot視覺(jué)系統(tǒng)相似；軟件方面，采用特斯拉的FSD超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片，并復(fù)用了多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知、決策和路徑規(guī)劃等功能。

而在應(yīng)用場(chǎng)景方面，汽車(chē)企業(yè)也展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。萬(wàn)聯(lián)證券在其研究報(bào)告中指出，車(chē)間工廠是機(jī)器人的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一。車(chē)企在人形機(jī)器人的制造與應(yīng)用方面具有天然的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，尤其是在總裝環(huán)節(jié)，目前該環(huán)節(jié)的自動(dòng)化率不足30%，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以滿(mǎn)足復(fù)雜的裝配需求。相比之下，人形機(jī)器人憑借其智能決策和高精度操作能力，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，并優(yōu)化整體能源管理。此外，人形機(jī)器人還可以執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，提供柔性操作。

百億規(guī)模市場(chǎng)背后 成本與智能化存挑戰(zhàn)

實(shí)際上，人形機(jī)器人并非一個(gè)全新的賽道。國(guó)際上已有波士頓動(dòng)力、Figure等廠商入局，國(guó)內(nèi)也有優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等第一梯隊(duì)玩家。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《全球及中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》，預(yù)計(jì)到2028年，市場(chǎng)規(guī)模將增至138億美元，5年內(nèi)年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)50.29%。

盡管市場(chǎng)前景廣闊且附加值較高，但行業(yè)仍處于發(fā)展初期，面臨諸多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。目前，人形機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在高校研發(fā)定制、車(chē)企戰(zhàn)略協(xié)議試用以及工業(yè)測(cè)試和科研場(chǎng)景中。在紀(jì)雪洪看來(lái)，人形機(jī)器人發(fā)展面臨兩大核心挑戰(zhàn)，一是如何實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)的感知能力，二是高昂的成本問(wèn)題仍未得到有效解決。

從成本角度來(lái)看，人形機(jī)器人的定價(jià)普遍較高。例如，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人預(yù)計(jì)售價(jià)在2萬(wàn)至3萬(wàn)美元之間（約合人民幣14萬(wàn)至21萬(wàn)元），馬斯克表示未來(lái)其成本有望降至1萬(wàn)美元。而Figure的人形機(jī)器人Figure 02通過(guò)技術(shù)升級(jí)和AI深度融合，提升了實(shí)用性和智能化水平，但其具體成本尚未明確。

值得注意的是，隨著人工智能算法和芯片技術(shù)的快速迭代，人形機(jī)器人有望通過(guò)結(jié)合大語(yǔ)言模型，顯著提升自然語(yǔ)言交互和自動(dòng)化決策能力，從而加速其商業(yè)化進(jìn)程。據(jù)安信證券研報(bào)顯示，特斯拉正是通過(guò)結(jié)合FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法模型和大語(yǔ)言模型，構(gòu)建了其人形機(jī)器人的算法系統(tǒng)，目前智能駕駛與人形機(jī)器人在算法上的相似度已達(dá)到約60%。

然而，部分業(yè)內(nèi)人士對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也存在擔(dān)憂(yōu)。深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮認(rèn)為，雖然人形機(jī)器人的市場(chǎng)前景很好，但該產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽期，市場(chǎng)需求存在較大的不確定性。隨著越來(lái)越多的企業(yè)加入該領(lǐng)域，存在泡沫化的風(fēng)險(xiǎn)。